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P5 似然函数与狄拉克函数
时间 2021-01-09
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# 贝叶斯滤波与卡尔曼滤波
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P5 似然函数与狄拉克函数 似然函数与狄拉克函数 似然模型 重要定理 狄拉克函数 似然函数与狄拉克函数 直接对似然函数进行积分,会导致积分结果为0。 对似然函数乘以一个很小的函数,在进行积分。 ϵ \epsilon ϵ 可以理解为传感器的精度。 似然函数只能求得一段范围内的值,但不能求某一时刻的值。 似然模型 为了求某一时刻的值,采用似然模型。 正太分布满足中心极限定理 多个误差叠加 满足正太分布
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