车辆转向不足转向过度个人总结

低速转向 低速转向时，轮胎不需要产生侧向力。这种情况下，轮胎滚动时没有侧偏角，此时，车辆如下图所示进行转向。如果后轮没有转向，则转向中心一定在后车轴的延长线上，同样，垂直于每个前轮的直线也须通过同一点（转向中心），如果不通过同一点，则转向时候两个前轮会彼此干涉，导致他们轻微的刮磨，前轮理想转向角可以依据图中的几何关系和对转向时给定的转向角来确定 根据转向时的几何关系，由于驾驶的转向角非常的小，R远

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