YOLO的第一步----YOLO1

这是继RCNN，fast-RCNN ，faster-RCNN，SSD之后，又一新型方法YOLO YOLO1的出现解决了基于DL的目标检测中一个大痛点------速度问题。 参数 每个bounding box要预测(x, y, w, h)和confidence共5个值，每个网格还要预测一个类别信息，记为C类。则SxS个网格，每个网格要预测B个bounding box还要预测C个categories。

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