基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---二

        接上一篇基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案                                                                                           第2章 总体设计       本方案，主要利用单目视觉，红外传感器为辅助,在传感器使用上远远少于其他方案，而且一般服务型机器人，都有摄像头和红外线传

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