基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---三

  接上一篇基于STM32图像处理的机器人自动充电解决方案---二                                                                               第4章 自主导航与避障设计  4.1自主导航设计  如果图像处理的结果表明标注不在视野范围内，则按照顺时针调整装置的方向，直至发现标志物。如果图像处理结果表明，标志物在视野范围

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