厘米级精度，10%成本，达摩院自动驾驶高精定位系统迭代

阿里自动驾驶又有新突破。算法 今天获悉，达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。设计 该系统已部署于达摩院无人物流车队，经过软硬件一体化设计，以10%的成本达到业界领先定位水准。blog 定位是自动驾驶系统的核心功能之一，自动驾驶车辆一般借助GPS和车辆传感器等信号获取自身位置和姿态信息。部署 GPS仅能提供米级精度的绝对定位，若是

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