ACC算法学习笔记（四）：ACC系统硬件方案

目前主流方案有1R，1V，1R1V，3R1V，5R1V，6R1V（带LiDar） 上面就是单摄像头在汽车布局方案，通过摄像头感知图像信息（车道线，人，障碍物，交通灯等）通过LVDS传递给ADAS控制器，通过整车CAN通信控制执行器。以太网OTA可以更新 1R1V 融合方案，雷达扫描点云，得到的都是笛卡尔坐标系下的信息，主要是距离。雷达和摄像头各有优势，在融合时需要调整权重 后向功能，角雷达，可以做

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