ACC算法学习笔记（二）：ACC系统组成及工作原理

一、什么是自适应巡航系统？ 假设本车与目标车处于同一车道线，并且目标车行驶速度低于本车巡航设置速度，那么本车行驶至设定Gap后自动调节车速与目标车速度一致行驶。若目标车丢失后，还原至巡航设定速度（常规CC模式） 二、ACC系统组成 Sensor:感知模块，雷达/摄像头 ECU：发动机控制模块 ESP：ESC提供制动减速度 HMI：驾驶员与车辆信息交互 throttle：电子节气门，PID调节PWM

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