ACC算法学习笔记（三）：执行器性能要求 Actuator Control

一、ACC系统执行器种类        纵向Speed分为accelerator：动力系统VCU/ECU 和 制动系统Braking：ESC/ESP        横向Lateral：EPS有要求 二、首先ACC对ESP的性能要求 黑色线是给定的制动减速度，一般都是梯形曲线，包括加速过程也有很多这种曲线。蓝色是系统响应。响应都有延迟，超调，收敛 Areq_min可以理解为死区，一般不能超过0.3m

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