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移动机器人运动仿真:从Mobotsim到Robotsim
时间 2021-01-13
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Mobotsim(Mobile Robot Simulator)是早期一款移动机器人仿真软件,在Windows 下的2D动态仿真。它提供了一个图形界面,可以很方便的建立和编辑你的机器人,支持basic语言。 该软件自带一个Basic语言编辑器,所有的控制程序以Basic宏(Macros)的形式提供。 该软件主要用于移动机器人的设计、测试和仿真,可以应用的领域涵盖自动导航技术,避障, 人工智能, a
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