手眼标定_全面细致的推导过程

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文作者为CSDN博主「骑士——永不止步」，整理自作者博客： https://blog.csdn.net/weixin_41074793/java/article/details/89477476 本文解决的问题： 机械手搭载双目相机，手眼标定。 本文有细致的推导过程，非常全面。 什么是手眼标定 确定像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关

>>阅读原文<<