教你使用pytorch-yolo训练KITTI数据集！

毕设的第二阶段，就是对融合后的图像进行目标检测，这里首先使用KITTI数据集的原始图像进行目标检测，代码使用的是u版pytorch-yolo : https://github.com/ultralytics/yolov3   一、环境配置 我使用的环境是 win10 + cuda 11.1 + python 3.8 +  pytorch1.6.0   二、数据准备 将数据集Annotations、

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