微分跟踪器（TD）simulink仿真

根据《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》中的离散型微分跟踪器算法，自己进行simulink仿真。 算法如下 在simulink创建S-Function将此算法进行编写，最终进行仿真，效果还行 再有白噪声干扰的情况下，能够良好的降噪和跟踪 设置的参数为r=10;h=0.6;T=0.02.

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