RTS游戏的寻路算法：群体移动时如何绕开友军阻挡
参考：git https://www.zhihu.com/question/29885931github wq yang算法 这个函数：spring https://github.com/spring/spring/blob/a2a84b654354e5da1f828b5fd7db280d90d0596d/rts/Sim/MoveTypes/ClassicGroundMoveType.cp
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