游戏AI中的寻路算法(A*算法)

——我的笔记web 本人学习《Unity人工智能游戏开发》和Siki学院的《Unity游戏开发人工智能编程》的笔记算法 介绍 A*寻路算法并非找到最优路径,只是找到相对近的路径,由于找最优要把全部可行路径都找出来进行对比,消耗性能太大,寻路效果只要相对近路径就好了。不过如今3D游戏不少都用unity中的自动寻路系统。 寻路步骤 从起点开始, 把它做为待处理的方格存入一个"开启列表", 即把起点放入
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