使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，并生成视频

使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，，并生成视频 （一）任务目标      完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真。 （二）问题描述    1. 描述机器人运动的微分方程      差速驱动轮式移动机器人的位置坐标和朝向角用 xi，yi，θi 表示，如图1所示。移动机器人的线速率为 vi，转向角速率为wi 。web 图1. 差速驱动移动机器人位姿表示   

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