ubuntu系统安装ros初始化sudo rosdep init报错问题的及ros安装

一.ros操作系统 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。（转自百度百科） 二.安装ros ros现在有不同的版本，分别对应ubuntu的不同系统： 系统 ros版本 ubuntu14

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