ros kinetic 安装 以及 rosdep init 出错
1、ros kinetic 安装 1.按照官网步骤安装：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu； 2.按照如下步骤： 设置源git 将ubuntu 的源设置为其自带的主服务器的源，而且将"restricted" "universe" 和"multiverse"都选上。 设置keygithub sudo sh -c 'echo "deb htt
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