ROS Industrial教程(六)

感知介绍 接下来将对从Asus Xtion Pro（或Microsoft Kinect）传感器生成的数据进行实验，以更加熟悉3D数据的处理。我们将在Rviz下查看其数据流并以各种方式可视化数据。 点云(Point Cloud)数据文件        大多数感知处理的开始是来自传感器的ROS消息数据。 接下来，我们将使用来自常见Kinect样式传感器的3D点云数据。        首先，将点云数据发

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