ROS Industrial教程(一)

环境配置 参考官方配置教程，我是创建Ubuntu18.04虚拟机并通过shell脚本配置。   C++基础、Linux基础 可参考我的其他笔记。   创建工作空间 创建Catkin工作空间 cd ~/ mkdir --parents catkin_ws/src cd catkin_ws   初始化Catkin工作空间 catkin init   构建Catkin工作空间 catkin build

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