ROS-Industrial 硬件支持

ROS-Industrial硬件支持 ROS-Industrial程序的目标是为许多不同种类的工业设备提供ROS接口，包括PLC，机器人控制器，Servos，人机界面 工业机器人 下表总结了各种机器人接口的支持级别。 所有接口都使用市售选项（尽管可能需要额外付费才能获得所需的选项）。 由于每个供应商提供不同的功能接口，因此每个供应商的功能可能会有所不同。 注意存在明显限制的地方。 有关更多详细信息

>>阅读原文<<