RTAI 分析

RTAI（Real-Time Application Interface）是对Linux内核的硬实时扩展，它遵循自由软件规范；它可以提供工业级的RTOS功能，而且其所有的功能都可无缝的通过GNU/Linux环境访问。RTAI项目是由意大利米兰理工学院航天工程系（DIAPM）发起开发的遵循GPL的开源项目。 RTAI目前的稳定版本是3.3（以下的分析基于3.2），支持的CPU类型包括I386，PPC

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