RTAI/LINUX的系统结构

时间 2021-01-21

标签 linux ADOES RTAI 栏目 Linux 繁體版

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综述 RTAI 的设计思想源于 RT-Linux，设计一个专门处理实时任务的实时调度器，通过虚拟中断技术把 Linux 当作一个优先级最低的实时任务来运行，系统中的实时任务和非实时任务分别运行在 RTAI 和 Linux 上。出于可移植性考虑，早前版本的 RTAI 在硬件和 Linux 之间定义了一个实时硬件抽象层（Real-Time Hardware Abstraction Layer，RT

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