RTAI内核功能分析和关键技术

功能分析 Linux 内核中灵活的模块化机制在 RTAI 中得到完美发挥。按照实现功能的不 同，RTAI 将系统划分为多个不同的模块，比如：硬件抽象层模块、实时任务调度 模块、管道机制模块、内存共享机制模块、邮箱机制模块和信号量机制模块等。 接下来对 RTAI 的几个主要功能模块进行简单介绍。 硬件抽象层模块（rtai_hal.ko）是 RTAI 最重要的模块之一。该模块主要实现 与 ADEOS

>>阅读原文<<