Opencv中计算梯度、梯度幅值以及梯度方向的相关函数（转）

   1）计算梯度幅值函数magnitude 该函数根据输入的微分处理后的x和y来计算梯度幅值，x和y可以通过sobel, scharr等边缘算子求得，而且可以直接输入三通道图像。  2）计算梯度幅值和梯度方向函数cartToPolar    该函数的输入与magnitude函数相似，参数可以参考函数说明，其中梯度方向的值可以为弧度也可以为角度，通过angleInDegree来设置。 3）计算梯度

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