第三十七周学习笔记
第三十七周学习笔记 SuperPoint复现进度 evaluation 测试的时候发现即便在图中看起来MagicPoint的预测结果与ground truth相似，但是实际的准确率和召回率均很低，调整好阈值之后，均在0.6左右，加上nms之后，可以达到0.8左右 奇怪的现象，即便test_loss变大了，但是precision和recall竟然也变大 计算mAP 为了计算出mAP，先要计算出AP值
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