RANSAC与其改进

原文见：http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/48543361 1. 经典RANSAC        由Fischer和Bolles在1981年的文章[1]中首先提出，简要的说经典RANSAC的目标是不断尝试不一样的目标空间参数，使得目标函数 C 最大化的过程。这个过程是随机（Random）、数据驱动（data-driven）的过程。

>>阅读原文<<