关于stm32f129的硬件I2C锁死的重要解决办法

首先感谢热心网友的无私奉献,先描述一下个人问题吧,我用的芯片是STM32F429IGTx并在和MPU9250/6050通讯时测试屡次软件复位发生锁死,硬件电源复位后一切正常,和摄像头通讯的时候并未出现过I2C锁死的问题。html 关于硬件IIC能够参见我以前写的帖子http://bbs.21ic.com/icview-1034518-1-1.html,写的也是够详细了,这里发现的另外的一个问题,编
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