导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)

来源于文档的主要内容： ORCA主页 文档来源 本文要解决的问题： n ( n > 0 ) n(n>0) n(n>0)个个体导航向目标点移动过程中，对于其它个体或者障碍物进行动态避让，并寻找最佳路径向目标点移动。 和A星寻路算法有什么异同？ 相对而言， ORCA是局部导航，导航目标是在个体自己的周围，让个体自身避开与自己接近的其它个体目标和障碍，ORCA只能感知到靠近自身周围的情况，没

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