RVO算法

RVO算法 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ad33d350102xqal.html 简介 在介绍VO，RVO之前，需要先介绍路径规划。 对Agent进行路径规划，实际上要完成的任务就是让Agent从点A无碰撞地移动到点B。而路径规划的过程是层次化的，其基本框架大致如下： High level: dijkstra等算法。 Low level: VO, RVO, OR

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