《Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning》译文

原文链接 https://arxiv.org/pdf/1709.10082v1.pdf Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning   翻译: 摘要-在分散的场景中,为多个机器人开发一个安全有效的碰撞避免策略是一个挑战,在这种场景中,每个机器人生成其路
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