opengl es的射线拾取

       在opengl中关于拾取有封装好的选择模式，名字栈，命中记录，实现拾取的功能，相对容易一些。可是到了opengl es里面就比较倒霉了，由于opengl es是opengl的简化版，不少功能都被去掉了。没办法，要想实现拾取的功能只有本身动手。目前比较成熟并且相对较简单的拾取方案是：射线相交拾取。

      先介绍一下射线相交拾取的原理：

      （1）：将用户在屏幕上点击的坐标(X, Y)，转换为归一化坐标(Xn, Yn)

      （2）：考虑到透视投影的可视锥有一个近平面和一个远平面，因此能够将刚才的归一化坐标转换为两个归一化坐标，一个的z值在近平面上，z值为-1；另外一个的z值在远平面上，z值为1

      （3）：计算出透视投影的逆矩阵，用这个逆矩阵分别乘以两个归一化坐标，相乘以后获得的值分别除以w，也就是作透视除法，这样就获得了在虚拟空间中的两个点。

      （4）：用上一步计算出的虚拟空间中的两个点，生成一条射线。

      （5）：用这条射线和其余的物体作相交检测。为了便于检测，能够将要检测的物体当成一个球体，这样射线和球体之间是否相交就比较容易检测了。

 

本来想本身在这篇博客中，将全部的步骤都讲的详细透彻，可是，真正动手才发现本身水平不够。既然这样就向你们推荐一处好的资料吧，《opengl es应用开发实践指南 android卷》的第九章，讲的很精彩。