图像处理学习笔记之图像的几何变换(3)旋转变换

旋转有一个绕着什么转的问题。一般的作法是以图像的中心为圆心旋转，将图像上的全部像素都旋转一个相同的角度。图像的旋转变换是图像的位置变换，但旋转后图像的大小通常会改变。和平移变换同样，既能够把转出显示区域的图像截去，也能够扩大显示区域以显示完整的图像，以下图所示。函数 咱们先讨论不裁剪转出部分，扩大显示区域的状况。在下图所示的平面坐标系中，A0逆时针旋转θ变成A1，r是该点到原点的距离，则旋转前：s

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