DSP代码生成——异步电机每隔固定圈数会抖动一下、转速与转矩电流一起变大、失控

异步电机每隔固定圈数会抖动一下 做实验的时候（跑矢量控制）发现，异步电机每隔固定圈数会抖动一下，但是程序什么的都是对的。 刚好我保存了之前的版本（会抖动的版本）。 会抖动的版本，转速的代码生成程序是这样子的（如下图）： 不会抖动的版本（对的，这个问题我已经解决了，只是在这里记录一下）是这样的（如下）： 大体上相同是吧，没错，这两张图基本一样，只是将tmpg（data store memory）这个

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