PID控制器的传递函数推导

传递函数的定义: 传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作 G(s)=Y(s)U(s) G ( s ) = Y ( s ) U ( s ) ，其中 Y(s) Y ( s ) 、 U(s) U ( s ) 分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。 PID控制的时域函数： U(t)=Kp(e(t)+∫t0e(t)Tidt+Tdde

>>阅读原文<<