基于RobHess的SIFT图像拼接知识点随笔

1.SIFT算法具有尺度不变性在于构建的高斯尺度空间； 2.SIFT算法具有旋转不变性在于特征方向向量； 3.K-d数以图像特征点的128维特征描述子均值为依据进行划分、构建； 4.特征点匹配是一个图像的所有特征点依次在另一幅图像的k-d树中寻找最近邻和次近       邻，寻找依据是欧式距离； 5.欧式距离是两个特征点的128维描述子依次作差、平方，求和； 6.图像拼接流程：摄像头图像获取->利

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