基于交通标志检测的单目视觉里程计光束法平差

BUNDLE ADJUSTMENT FOR MONOCULAR VISUAL ODOMETRY BASED ON DETECTIONS OF TRAFFIC SIGNS 1. 介绍 2. 创新点 3. 基于交通标志的捆绑调整 3.1 交通标志检测 3.2 交通标志特征提取 3.3 BA公式 4. 实验 4.1 误差对比 4.2 消融研究 1. 介绍 提出一种基于交通标志特征的联合BA模块，以消除和

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