linux驱动开发流程

  在这里，以字符设备为例，分析其驱动程序的框架：node 1、编写驱动程序的初始化函数。驱动程序的初始化在函数XXX_init（）中完成，包括对硬件初始化、中断函数、向内核注册等。数组 a)        首先要理解硬件结构，搞清楚其功能、接口寄存器以及CPU怎么访问控制这些寄存器等。数据结构 b)        其次要明白如何把该设备驱动注册到内核中。设备驱动程序能够直接编进内核（在移植内核时

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