STM32 HAL库 硬件I2C 从机主机防BUG程序

前言 最近死磕了5天的STM32F1硬件I2C从机的程序，每天早上8点到凌晨，几乎全程心流状态。终于在结合各方资料及本身的思考后，作出了稳定的硬件I2C代码（这个文章中应该是目前为止能查到的最详述可用的硬件I2C代码），通过I2C主机发出的各类奇怪的信号蹂躏后，通信均可以恢复正常，不会被卡死。证实该方案拥有极高稳定性。git 须要注意我此次使用的是 STM32F103C8T6 的兼容型号 GD32

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