基于Robei:如何用8行代码解决超声避障

时间 2021-01-13

标签 FPGA 繁體版

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事先声明：这篇文章只适合想偷一下懒的朋友，没有太多的技术含量，纯粹分享一下有趣的事，哈哈哈。日常·牢骚：这两天在调试自动驾驶，最简单的避障无非就是循迹加超声避障咯。也有师兄提议说，可以用激光雷达，绘制出一张小地图，这样可以让小车在一定范围内实现闭合区间的自动驾驶，但是这对我来说难度太高，而且激光雷达也是价格不菲，所以还是老老实实用循迹加避障。（还没完全做出来，做出来也分享给大家，先留个彩蛋）第一

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