DirectX11坐标变换的理解

仿射变换 1.齐次坐标 在矩阵中我们定义向量为（x,y,z） 这个定义方便了我们进行旋转和缩放操作 但是现在问题是：当我们需要进行平移怎么办？ 在通常的理解里，向量的平移是没有意义的，因为平移后的向量和原来的向量是相等的。因此为了实现从世界坐标中的一个位置将图形位移到另一个位置，或者局部坐标向世界坐标的变换，我们的做法是对局部坐标的原点进行平移。也就是__对点进行平移__。 为了能够区分向量和点

>>阅读原文<<