基于libpcan库can总线操做的Barrett 机械手控制及腕部六维力传感器驱动

效果：经过can总线直接向机械手控制器发送控制指令，实现机械手闭合控制，同时实现六维力传感器数据实时监测。 环境：ubuntu14.04+ROS indigo+pcan驱动（插入pcan后，可以使用ls /dev/pcan*显示出端口名称）。node [正文]ubuntu     经过libpcan库操做can总线实现数据发送、读取，按照机械手控制器的数据格式要求，便可实现机械手和六维力传感器的驱

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