Android Sensor详解（1）简介与架构【转】

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最近在学习有关如何porting sensor的东西，仅借此机会写博客来督促本身进步，固然若是，有人对博客提出不一样的理解，我以为这是极好的，你们能够共同进步。在这一期的博客中，将详细分析sensor的东西。从底层到上层，从fw到上层。至于<漫谈android系统>这系列的文章,我将会持续更新.

Android Sensor框架

由上图就能够看到如今的android系统的sensor不少都是走的adsp。底层的sensor集成在adsp中sensor manager将数据进行打包后，放在共享的内存中,由上层去共享内存解析数据包，最后拿到数据给上层作各类操做。

 

而在Android Sensor 架构深刻剖析 该文中，指出了内核，HAL层是用户实现，其实这一块基本上是由BSP与厂商一块儿co-work完成。

手机sensor类别
陀螺仪\加速度传感器 (g sensor)、磁力传感器(hall sensor)、方向传感器(ecompass sensor)、环境光照传感器(light sensor)、距离传感器(proximity sensor)

固然还有关于温度的sensor如今基本上都是用热敏电阻工做。高通有这一整套关于thermal系统去检测机台的温度。固然在这里，咱们主攻是sensor,就先不考虑这个了。

有人就说了，手机中那么多的sensor，你咋么才指出那么一点东西。其实有不少就是经过算法将几个sensor合在一块儿工做，就变成了其余的sensor。

如何查看手机中的sensor
android sensor box可谓是android中查看sensor工做状态的神器，用该apk可以详细地看到sensor的东西。