multiplot 安装与配置
环境： ros lunargit
1. 安装rqt (desktop 版本的已经有了)github
sudo apt-get install ros-lunar-rqtip
2. 安装qwtget
sudo apt-get install libqwt-dev源码
sudo apt-get install libqwt-qt5-devqt
3. 源码编译 variant 与 multiplot 便可it
地址： https://github.com/ANYbotics/variant编译
地址：https://github.com/anybotics/rqt_multiplot_pluginplugin
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