ROS综合应用（一）树莓派外部控制 Pixhawk（一站到底）

序言html 上一次 说到学习 ROS，主要是由于在作多无人机协同控制项目。据说可使用 ROS 来实现树莓派控制 Pixhawk 无人机，这样能够不用修改飞控源码，并且能够用树莓派作图像处理。因而开始了一场浩浩荡荡的西行，可奈何刚翻过几座山，又越过几条河，妖魔鬼怪怎么这么多。不过一条总结是多去官网，博客鱼龙混杂，并且不少时候版本不合，不可以使用。node 折腾了很久很久，终于完成了环境搭建，后面也

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