MPU6050/9250系列传感器之数据说明

最近在做IMU的数据采集，采集出来的数据怪怪的，因此后续处理引发了一个大BUG，本来以为是硬件的问题改了一周，后来慢慢觉得邪门感觉是软件的问题，所以就赶紧check一个数据处理部分，果然还是要对原始数据深入了解一些。 首先看加速度计和陀螺仪的数据说明： 可见加速度计和陀螺仪有不同的量程，但出来的都是ADC数据，位数都是16位，那么换成10进制就是32768。 以加速度计为例，如果选择2g的量程，就

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