MPU6050/9250系列传感器之数听说明

最近在作IMU的数据采集，采集出来的数据怪怪的，所以后续处理引起了一个大BUG，原本觉得是硬件的问题改了一周，后来慢慢以为邪门感受是软件的问题，因此就赶忙check一个数据处理部分，果真仍是要对原始数据深刻了解一些。web 首先看加速度计和陀螺仪的数听说明： 可见加速度计和陀螺仪有不一样的量程，但出来的都是ADC数据，位数都是16位，那么换成10进制就是32768。 以加速度计为例，若是选择2g的

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