一周搞定MPU6050Linux驱动（2）
第2-3日html 参考：node 《Linux设备驱动程序》 第三版数组 有了前面的源码学习和分析，对i2c驱动有了大概的认识。那么接下来，咱们就开始咱们本身的mpu6500/6050驱动的编写。这里说一下，mpu6500和mpu6050在寄存器上基本没什么区别，只有version ID不一样，6500的是0x70，6050是0x68。数据结构 以前分析了airk000的源码，发现他的驱动方式是
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