深夜浅聊机器人自动化中的通讯手段

夜深人静，疲惫而归 自动化的核心之一是通讯，软件和机器人之间需要建立良好的交流机制，才能和谐地完成自动化任务，软件开发人员一开始总想当老大，控制欲超强，靠着SDK控制机器人干这干那，可总是不尽遂人意。SDK功能有限，而不同机器人厂商提供的SDK也有所区别，要想当所有机器人的老大，可不容易。 采用全世界机器人都认识的语言来互相交流，似乎更合理。博主提供两种方案供大家参考： IO通讯 TCP通讯 电气

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