libmodbus咱们已经在公众号和应用笔记中介绍过不少次了，关于他的下载编译安装，编译配置，交叉编译等，若是不清楚能够参考以前的公众号文章微信
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在以前的文章中也推送过，由于树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，因此在用串口通讯的时候，须要对树莓派作一些配置和设置。并关掉串口控制台功能。.net
须要运行sudo raspi-confg 命令配置3d
配置完须要重启reboot，使得配置生效。orm
修改cmdline.txt 配置文件， 使用vi或者nano 打开文件server
输入命令sudo nano /boot/cmdline.txtblog
设置 config.txt
get
输入命令 sudo nano /boot/config.txtcmd
在文件最后一行加入对蓝牙的禁止，
全部配置完后，重启reboot树莓派。
把电脑经过串口和树莓派链接起来，由于树莓派引出的GPIO脚串口是TTL电平，因此咱们须要用到TTL转RS232，若是你的笔记本有RS232串口，那么就能够用TTL转RS232链接你的电脑了，可是如今大多数的笔记本电脑是没有串口的，因此在加一个RS232转USB转换器链接到电脑，注意接线必定要正确，防止损坏树莓派硬件。以下图所示
===========================================================下面来测试
测试前须要修改一些源码，在树莓派上须要修改一点代码，由于例程中不是ttyAMA0串口
而后保存，退出编译
在电脑上进入libmodbus目录源码的tests文件夹下运行
sudo ./unit-test-server rtu
在树莓派上运行sudo ./unit-test-client rtu
注意必定要带上参数rtu，并且是小写，由于若是不带参数的话，默认是测试modbus TCP/IP。
能够看到对不少的功能码都进行了测试，像01,02,03,04,05 06,10等等。最后能够看到all tests passwith success.证实咱们的MODBUS RTU测试彻底能经过，其中还对一些异常码进行了测试，有兴趣的能够看看这些源码。至此咱们对libmodbus 协议栈的 MODBUS RTU模式测试就算完成，加上以前公众号推送的MODBUSTCP/IP，至此咱们对libmodbus 下的 RTU和TCP都介绍完成，在这个基础上你们就能够修改例程，实现本身的功能，例如能够用树莓派作为客户端，链接一些设备，例如能够用树莓派的串口跟一些带有串口的控制器设备经过mdobus RTU通讯，而后树莓派能够经过Modbus TCP/IP连入互联网，实现了一个网关功能。
本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
若有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。
本文参与“OSC源创计划”，欢迎正在阅读的你也加入，一块儿分享。